I2C
Definicja: Dwuprzewodowa magistrala (SDA - dane, SCL - zegar) do łączenia wielu czujników i wyświetlaczy z jednym mikrokontrolerem. Każde urządzenie ma adres (np. 0x3C dla OLED SSD1306). W ESP32 domyślnie SDA = GPIO21, SCL = GPIO22; w Arduino UNO A4/A5.