Micro serwo SG90 o masie 9g obraca się w zakresie 180°. Wysterujesz nim sygnałem PWM 20ms z mikrokontrolera albo odbiornika RC, a zasilisz z 4,8-6V. Podłączysz je do lekkich mechanizmów: klapek, wskaźników, małych ramion i modeli RC.
Opis produktu
Co to jest?
Micro serwo SG90 to mały napęd pozycyjny do modeli i prostych mechanizmów. Wał obraca się w zakresie 180°. Serwo ma masę 9g, dlatego pasuje do lekkich konstrukcji. Wysterujesz nim sygnałem PWM 20ms z mikrokontrolera, sterownika serw albo odbiornika RC.
Do czego się przyda?
Do małych robotów, w których poruszysz czujnikiem albo chwytakiem w ograniczonym zakresie.
Do modeli RC, klapek i sterów, gdzie potrzebujesz lekkiego serwa 9g zamiast dużego napędu.
Do mechanizmów naciskających przyciski, przesuwających zapadki albo otwierających małe drzwiczki.
Do wskaźników analogowych, w których ustawisz wskazówkę według wyniku pomiaru z programu mikrokontrolera.
Do nauki sterowania serwami w projektach Arduino, ESP32 z użyciem jednego pinu sygnałowego.
Podłączenie i zasilanie
Serwo zasilisz napięciem 4,8-6V. Ma trzy przewody: GND, +5V oraz przewód sygnałowy PWM. Masa zasilacza serwa i masa mikrokontrolera muszą być połączone, żeby sygnał sterujący miał wspólny punkt odniesienia. Pinu GPIO użyjesz tylko do sterowania, nie do zasilania napędu.
Sygnał sterujący ma okres 20ms, a pozycję wyznacza szerokość impulsu. Dla tego wariantu zakres sterowania opisano jako impuls 0,5-2,5ms, odpowiadający położeniom od -90° do +90°. Wtyk jest typu uniwersalnego JR / Futaba, więc podłączysz go do typowych przedłużaczy serw i odbiorników RC. Jeżeli wysterujesz z płytki 3,3V, sprawdź w praktyce poprawne rozpoznawanie sygnału przez egzemplarz.
Jak zacząć?
Podłącz przewód zasilania do 4,8-6V, przewód GND do masy i przewód sygnałowy do wybranego pinu PWM.
W projekcie Arduino możesz użyć biblioteki Servo i funkcji attach() dla wybranego pinu.
W pierwszym teście ustaw pozycje 0°, 90° i 180°, obserwując czy mechanizm nie blokuje wału.
Jeżeli potrzebujesz pełnego zakresu, ustaw limity impulsu zgodnie z 0,5-2,5ms i sprawdź skrajne położenia bez obciążenia.
Co jest w zestawie?
1 × micro serwo SG90 9g, 180°, z przewodem 3-żyłowym i wtykiem JR/Futaba.