# Serwo SG90 micro 9g, 180°

> Micro serwo SG90 o masie 9g obraca się w zakresie 180°. Wysterujesz nim sygnałem PWM 20ms z mikrokontrolera albo odbiornika RC, a zasilisz z 4,8-6V. Podłączysz je do lekkich mechanizmów: klapek, wskaźników, małych ramion i modeli RC.

- Cena: 7,50 zł brutto
- Dostępność: wyprzedane
- Kategoria: Serwa
- EAN: 5908317400481
- Dostawa: od 10,00 zł, gratis od 140,00 zł
- Aktualizacja: 2026-10-29
- Wersja HTML (zdjęcia, koszyk): https://bitchip.pl/serwo-sg90-micro-9-g-180

## Główne cechy

- Zakres 180° do pozycjonowania
- Zasilanie 4,8-6V z osobnego źródła
- Sterowanie PWM 20ms jednym przewodem
- Trzy przewody z wtykiem JR/Futaba
- Mały korpus 21,5 × 11,8 × 22,7mm
- Lekka konstrukcja 9g do modeli

## Specyfikacja

| Parametr | Wartość |
| --- | --- |
| Model | SG90 |
| Typ | serwo analogowe, przekładnia z tworzywa |
| Zakres ruchu | 180° |
| Napięcie zasilania | 4,8-6V |
| Moment obrotowy | 1,2-1,4kg·cm (4,8V) |
| Prędkość bez obciążenia | 0,12-0,13s/60° (4,8V) |
| Sterowanie | PWM, okres 20ms, impuls 0,5-2,5ms (-90°...+90°) |
| Strefa martwa | 7µs |
| Przewody | 3: GND, +5V, sygnał PWM |
| Wtyk | uniwersalny JR / Futaba |
| Temperatura pracy | -30...+60°C |
| Wymiary | 21,5 × 11,8 × 22,7mm |
| Masa serwa | 9g |
| Masa zestawu | 13,3g |

## Opis

Co to jest?Micro serwo SG90 to mały napęd pozycyjny do modeli i prostych mechanizmów. Wał obraca się w zakresie 180°. Serwo ma masę 9g, dlatego pasuje do lekkich konstrukcji. Wysterujesz nim sygnałem PWM 20ms z mikrokontrolera, sterownika serw albo odbiornika RC.Do czego się przyda?Do małych robotów, w których poruszysz czujnikiem albo chwytakiem w ograniczonym zakresie.Do modeli RC, klapek i sterów, gdzie potrzebujesz lekkiego serwa 9g zamiast dużego napędu.Do mechanizmów naciskających przyciski, przesuwających zapadki albo otwierających małe drzwiczki.Do wskaźników analogowych, w których ustawisz wskazówkę według wyniku pomiaru z programu mikrokontrolera.Do nauki sterowania serwami w projektach Arduino, ESP32 z użyciem jednego pinu sygnałowego.Podłączenie i zasilanieSerwo zasilisz napięciem 4,8-6V. Ma trzy przewody: GND, +5V oraz przewód sygnałowy PWM. Masa zasilacza serwa i masa mikrokontrolera muszą być połączone, żeby sygnał sterujący miał wspólny punkt odniesienia. Pinu GPIO użyjesz tylko do sterowania, nie do zasilania napędu.Sygnał sterujący ma okres 20ms, a pozycję wyznacza szerokość impulsu. Dla tego wariantu zakres sterowania opisano jako impuls 0,5-2,5ms, odpowiadający położeniom od -90° do +90°. Wtyk jest typu uniwersalnego JR / Futaba, więc podłączysz go do typowych przedłużaczy serw i odbiorników RC. Jeżeli wysterujesz z płytki 3,3V, sprawdź w praktyce poprawne rozpoznawanie sygnału przez egzemplarz.Jak zacząć?Podłącz przewód zasilania do 4,8-6V, przewód GND do masy i przewód sygnałowy do wybranego pinu PWM.W projekcie Arduino możesz użyć biblioteki Servo i funkcji attach() dla wybranego pinu.W pierwszym teście ustaw pozycje 0°, 90° i 180°, obserwując czy mechanizm nie blokuje wału.Jeżeli potrzebujesz pełnego zakresu, ustaw limity impulsu zgodnie z 0,5-2,5ms i sprawdź skrajne położenia bez obciążenia.Co jest w zestawie?1 × micro serwo SG90 9g, 180°, z przewodem 3-żyłowym i wtykiem JR/Futaba.Orczyki do osadzenia na wale.Śrubki do mocowania orczyka i serwa.

---

Źródło: Bitchip - sklep, https://bitchip.pl/serwo-sg90-micro-9-g-180