# Enkoder BITCHIP obrotowy KY-040 360°, moduł z pinami

> Moduł enkodera obrotowego KY-040 pozwala odczytywać obrót osi i działa jako pokrętło w projekcie z Arduino albo innym mikrokontrolerem. Dzięki wyprowadzonym pinom współpracuje z wejściami cyfrowymi i umożliwia obsługę menu, regulację wartości albo zatwierdzanie wyboru przyciskiem osi.

- Cena: 5,00 zł brutto
- Dostępność: dostępny od ręki
- Kategoria: Enkodery
- EAN: 5908317400801
- Dostawa: od 10,00 zł, gratis od 140,00 zł
- Aktualizacja: 2026-10-29
- Wersja HTML (zdjęcia, koszyk): https://bitchip.pl/enkoder-obrotowy-ky-040-360-modul-z-pinami

## Główne cechy

- Enkoder obrotowy do pokręteł sterujących
- Odczyt kierunku z kanałów A/B
- Moduł KY-040 z wyprowadzonymi pinami
- Wbudowany przycisk osi do zatwierdzania
- Obsługa przez wejścia cyfrowe mikrokontrolera

## Specyfikacja

| Parametr | Wartość |
| --- | --- |
| Typ | moduł enkodera obrotowego z przyciskiem |
| Oznaczenie | KY-040 |
| Obrót | 360°, bez ograniczenia liczby obrotów |
| Liczba impulsów na obrót | 20 |
| Napięcie pracy | 5V |
| Przycisk | wciśnięcie osi (wyjście SW) |
| Wyprowadzenia | CLK, DT, SW, +, GND (5 pinów, listwa kątowa) |
| Rezystory na płytce | R1, R2, R3 (spód płytki) |
| Wymiary | ok. 31x19x29mm; płytka 26x19mm, oś 26mm |
| Kolor płytki | czarny |
| Masa | 8,0g |

## Opis

Co to jest?KY-040 to moduł z enkoderem obrotowym, przeznaczony do pracy jako pokrętło sterujące w projektach z mikrokontrolerem. Obrót osi 360° jest odczytywany programowo jako sekwencja impulsów na wejściach cyfrowych. W odróżnieniu od potencjometru układ sterujący nie mierzy napięcia analogowego, tylko zlicza kroki oraz określa kierunek ruchu. Moduł z wyprowadzonymi pinami nadaje się do połączenia przewodami z płytką uruchomieniową albo własnym układem.W praktyce moduł pełni funkcję fizycznego pokrętła do menu, nastaw licznika, regulacji jasności, wyboru trybu pracy albo zadawania wartości w urządzeniu. Oś enkodera może działać także jako przycisk, jeśli w projekcie obsługiwany jest dodatkowy sygnał przełącznika. Taki sposób sterowania sprawdza się tam, gdzie wymagana jest zmiana wartości w górę lub w dół bez ograniczenia końcami skali. Kod odczytu można przygotować w Arduino IDE, PlatformIO albo innym środowisku obsługującym wejścia cyfrowe.Do czego się przyda?Menu ekranowe może być obsługiwane pokrętłem, a wybór zatwierdzany naciśnięciem osi.Regulacja jasności LED odbywa się przez zliczanie kroków w górę i w dół.Sterowanie głośnością działa bez potencjometru analogowego.Nastawy pomiarowe zmieniają się krokowo, np. próg alarmu albo zakres skali.Pozycja zadana w projekcie z silnikiem może być ustawiana ręcznie z panelu użytkownika.Podłączenie i zasilaniePodłącz do mikrokontrolera piny modułu jako wejścia cyfrowe oraz doprowadź zasilanie zgodnie z oznaczeniami na płytce. Przy pierwszym uruchomieniu sprawdź opis pinów na module i połącz masę enkodera ze wspólną masą układu. Użyj dwóch linii sygnałowych do wykrycia kierunku obrotu, a osobnej linii do obsługi naciśnięcia osi.Ustaw wejścia mikrokontrolera tak, aby nie pozostawały w stanie pływającym, a poziom sygnałów dopasuj do logiki użytej płytki. Jak zacząć?Najpierw przypisz dwa piny mikrokontrolera do kanałów obrotu oraz jeden pin do przycisku. Następnie wgraj prosty program, który odczyta zmiany stanu i zwiększy albo zmniejszy licznik. Wyświetl wynik w monitorze portu szeregowego i sprawdź kierunek działania. Po teście dołącz obsługę menu lub nastawy w docelowym programie.Sprawdź oznaczenia pinów na module i przygotuj przewody połączeniowe.Podłącz zasilanie i masę oraz linie sygnałowe do wejść cyfrowych.Wgraj szkic testowy, który zliczy kroki enkodera KY-040.Obróć oś w obie strony i zweryfikuj zmianę licznika kroków.Dodaj obsługę przycisku osi do zatwierdzania wyboru.Co jest w zestawie?1x moduł enkodera obrotowego KY-040 z pinami.

---

Źródło: Bitchip - sklep, https://bitchip.pl/enkoder-obrotowy-ky-040-360-modul-z-pinami