# Czujnik odległości ultradźwiękowy HC-SR04

> Czujnik odległości ultradźwiękowy HC-SR04 mierzy dystans do przeszkody metodą echa w zakresie 2 cm do 400 cm. Moduł ma 4 piny 2,54 mm: VCC, Trig, Echo i GND, więc łatwo podłączysz go do Arduino lub innej płytki z mikrokontrolerem. Pracuje z zasilaniem 5V i sprawdzi się w robotach, automatyce oraz prostych układach wykrywania przeszkód.

- Cena: 6,10 zł brutto
- Dostępność: dostępny od ręki
- Kategoria: Czujniki
- EAN: 5908317400177
- Dostawa: od 10,00 zł, gratis od 140,00 zł
- Aktualizacja: 2026-10-29
- Wersja HTML (zdjęcia, koszyk): https://bitchip.pl/czujnik-odleglosci-ultradzwiekowy-hc-sr04

## Główne cechy

- Ultradźwiękowy pomiar od 2 do 400 cm
- Trig i Echo dla prostego odczytu
- Zasilanie i logika 5V
- Dokładność do 3 mm w typowych warunkach
- Kompaktowy moduł 45 × 20 × 15 mm
- Wyprowadzenia w rastrze 2,54 mm

## Specyfikacja

| Parametr | Wartość |
| --- | --- |
| Model | HC-SR04 |
| Typ czujnika | ultradźwiękowy |
| Zakres pomiaru | 2 cm – 400 cm |
| Dokładność pomiaru | do 3 mm |
| Napięcie zasilania | 5 V |
| Pobór prądu | 15 mA |
| Interfejs | cyfrowy, 4 piny (VCC, Trig, Echo, GND) |
| Poziomy logiczne | 5 V |
| Częstotliwość pracy | 40 kHz |
| Wymiary | 45 mm × 20 mm × 15 mm |
| Raster wyprowadzeń | 2,54 mm |
| Masa | 7,8 g |
| Sygnał wyzwalający | impuls Trig min. 10 µs |
| Kąt pomiaru | typowo ok. 15° |

## Opis

Co to jest?HC-SR04 to popularny moduł do pomiaru odległości metodą ultradźwiękową. Na płytce znajdują się dwa przetworniki: jeden wysyła impuls o częstotliwości 40 kHz, a drugi odbiera echo odbite od przeszkody. Mikrokontroler mierzy czas trwania sygnału na pinie Echo i na tej podstawie oblicza dystans, zwykle w zakresie 2–400 cm. To dobry czujnik do nauki pracy z czasem, impulsami i prostą automatyką. Nie wymaga magistrali I2C ani SPI.Moduł jest często wybierany do projektów z Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico i innymi płytkami rozwojowymi. Daje wynik wystarczający do wykrywania przeszkód, orientacyjnego pomiaru poziomu cieczy lub prostych eksperymentów z odległością.Do czego się przyda?Robot mobilny może wykrywać ściany, meble i inne przeszkody przed sobą. Dzięki temu łatwiej zbudujesz prosty algorytm omijania przeszkód.Asystent parkowania w modelu lub stanowisku demonstracyjnym może sygnalizować, że obiekt zbliża się do przeszkody.Pomiar poziomu w zbiorniku pozwala oszacować odległość od czujnika do powierzchni cieczy.Detekcja obecności może zastąpić prosty przycisk bezdotykowy w makiecie lub instalacji edukacyjnej. Program reaguje, gdy dłoń lub obiekt znajdzie się w wybranej odległości.Nauka programowania impulsów jest dobrym ćwiczeniem z funkcjami pomiaru czasu czy przerwaniami.Podłączenie i zasilanieHC-SR04 zasilasz z pinu VCC napięciem 5V, a pin GND łączysz ze wspólną masą układu. Pin Trig jest wejściem wyzwalającym pomiar, natomiast pin Echo jest wyjściem z impulsem, którego długość zależy od zmierzonej odległości. Typowy pobór prądu wynosi około 15 mA, więc moduł można zasilać z wyjścia 5 V większości płytek uruchomieniowych.Wyprowadzenia mają raster 2,54 mm i są opisane na płytce jako VCC, Trig, Echo oraz GND. Z Arduino Uno możesz podłączyć Trig i Echo bezpośrednio do pinów cyfrowych, ponieważ pracują z poziomami logicznymi 5V. Jak zacząć?Podłącz zasilanie 5V do VCC i GND, a następnie połącz Trig oraz Echo z dwoma pinami cyfrowymi mikrokontrolera.Wyślij impuls Trig o długości co najmniej 10 µs, aby uruchomić pojedynczy pomiar ultradźwiękowy.Zmierz czas Echo funkcją typu pulseIn(), przerwaniem albo biblioteką do czujników ultradźwiękowych.Przelicz odległość z czasu przelotu dźwięku; w poradnikach dla Arduino często stosuje się przybliżenie: centymetry = czas w µs / 58.Testuj na przeszkodzie ustawionej prostopadle do czujnika i zachowaj krótką przerwę między pomiarami, najlepiej co najmniej kilkadziesiąt milisekund.Co jest w zestawie?Moduł czujnika odległości HC-SR04

---

Źródło: Bitchip - sklep, https://bitchip.pl/czujnik-odleglosci-ultradzwiekowy-hc-sr04