# Akcelerometr i żyroskop BITCHIP MPU-6050 (GY-521), I2C

> Moduł GY-521 z układem MPU-6050 łączy 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop MEMS. Podłączysz go przez I2C, zasilisz z 3-5V DC i odczytasz przyspieszenie, prędkość kątową oraz przerwanie INT w projektach z mikrokontrolerem.

- Cena: 12,30 zł brutto
- Dostępność: dostępny od ręki
- Kategoria: Czujniki
- EAN: 5908317400566
- Dostawa: od 10,00 zł, gratis od 140,00 zł
- Aktualizacja: 2026-10-29
- Wersja HTML (zdjęcia, koszyk): https://bitchip.pl/akcelerometr-i-zyroskop-mpu-6050-gy-521-i2c

## Główne cechy

- 6 osi pomiaru: przyspieszenie i obrót
- Komunikacja przez I2C do 400kHz
- Zasilanie modułu 3-5V DC
- Zakresy ±16g i ±2000°/s
- Adres wybierany pinem AD0
- Goldpiny w rastrze 2,54mm

## Specyfikacja

| Parametr | Wartość |
| --- | --- |
| Układ | MPU-6050 |
| Typ czujnika | akcelerometr 3-osiowy + żyroskop 3-osiowy MEMS |
| Zasilanie modułu | 3-5V DC |
| Zasilanie układu MPU-6050 | 2,375-3,46V |
| Napięcie VLOGIC układu | 1,71V do VDD |
| Interfejs | I2C do 400kHz, pomocnicza magistrala I2C XDA/XCL |
| Adres I2C | 0x68 (AD0 = 0), 0x69 (AD0 = 1) |
| Zakres akcelerometru | ±2, ±4, ±8, ±16g |
| Zakres żyroskopu | ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s |
| Rozdzielczość | 16 bitów na oś |
| Prąd pracy układu | 3,9mA (6 osi i DMP włączone) |
| Dodatkowo | czujnik temperatury, procesor ruchu DMP |
| Wyprowadzenia | VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT |
| Złącze | goldpin 2,54mm, 2 listwy (prosta i kątowa) do wlutowania |
| Masa | 2,8g |

## Opis

Co to jest?GY-521 to mały moduł z układem MPU-6050, który mierzy ruch w 6 osiach: przyspieszenie liniowe oraz prędkość kątową. W jednej obudowie MEMS masz akcelerometr 3-osiowy i żyroskop 3-osiowy, więc moduł nadaje się do wykrywania przechyłu, obrotu, wstrząsów i orientacji. Dane odczytasz cyfrowo przez magistralę I2C, bez dodatkowego przetwornika ADC.Układ udostępnia programowane zakresy pomiarowe: do ±16g dla akcelerometru oraz do ±2000°/s dla żyroskopu. Każda oś jest próbkowana z rozdzielczością 16 bitów, a w układzie znajduje się także czujnik temperatury i procesor ruchu DMP. Moduł jest przeznaczony do pracy z mikrokontrolerami, na przykład płytkami zgodnymi z Arduino, ESP32, STM32.Do czego się przyda?Robot balansujący może używać odczytu przechyłu i prędkości obrotowej do stabilizacji położenia.Kontroler gestów wykryje obrót, potrząśnięcie albo zmianę orientacji urządzenia trzymanego w ręce.Rejestrator drgań zapisze przyspieszenia na trzech osiach w prostych testach mechanicznych.Pomiar ruchu w modelu RC, robocie lub platformie mobilnej pomoże ocenić przyspieszenia i skręty.Projekt edukacyjny pokaże, jak działa magistrala I2C, adres urządzenia i odczyt rejestrów czujnika.Podłączenie i zasilanieModuł zasilisz z pinu VCC 3-5V DC oraz GND. Linie komunikacyjne podłączysz do SDA i SCL magistrali I2C.Domyślny adres I2C układu to 0x68, gdy pin AD0 jest w stanie niskim. Po ustawieniu AD0 w stanie wysokim adres zmienia się na 0x69, co pozwala użyć dwóch takich układów na jednej magistrali. Pin INT służy do zgłaszania przerwań, a piny XDA i XCL tworzą pomocniczą magistralę I2C dla dodatkowego czujnika.Wyprowadzenia modułu to VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0 i INT. W zestawie są listwy goldpin do wlutowania, więc możesz dopasować orientację złącza do płytki stykowej albo przewodów połączeniowych. Raster pinów wynosi 2,54mm.Jak zacząć?Wlutuj goldpiny w wybranej orientacji: prosto do płytki stykowej albo kątowo do niskiego profilu montażu.Podłącz I2C: VCC do zasilania modułu, GND do masy, SDA do SDA, SCL do SCL w mikrokontrolerze.Sprawdź adres skanerem I2C; typowo zobaczysz 0x68, a po zmianie stanu AD0 0x69.Uruchom przykład z biblioteką MPU6050 albo Adafruit MPU6050 i odczytaj przyspieszenie oraz prędkość kątową.Skalibruj czujnik w docelowym położeniu, jeśli projekt wymaga stabilnego kąta lub małego dryftu.Co jest w zestawie?1 moduł GY-521 z układem MPU-6050.Listwa goldpin prosta do samodzielnego wlutowania.Listwa goldpin kątowa do samodzielnego wlutowania.

---

Źródło: Bitchip - sklep, https://bitchip.pl/akcelerometr-i-zyroskop-mpu-6050-gy-521-i2c